消防机器人系列、远程供排水系统、移动式消防炮-程力高科原创消防车厂
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一、消防机器人系列：
（1）多功能排烟灭火救援机器人——RXR-YM60000D型排烟灭火战车RXR-YM60000D型排烟灭火战车适用领域：
（一）功能介绍：
可实施在线监控，排烟灭火战车的工作状态，如排烟灭火装置、主机、无线通讯、云台摄像机等工作状态，发现故障及时报警，并主动采取安全措施。
2、头像采集：
1080P高清头像低延时回传，现场画面实时播放，头像清晰流畅。为救援现场指挥提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理的救援方案，传输有效距离200可达米。
3、云台控制：
可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平范围0-360度，垂直范围0-180度范围，相机聚焦、放大、缩小、雨刷等操作，云台有配红外夜视功能。
4、喷射机构控制：
可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角控制，垂向角0-45度，可遥控控制水泡多种喷水模式（开花、直流）。
5、清障功能：
可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理，推动救灾现场沙土建立阻燃带等作业。
6、照明及警示系统：
通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必要的照明作业，车身两侧设有红蓝爆闪灯，有很好的警示作用。
7、备用油源：
可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备）。
8、应急手柄和消防进水口：
在机器人后方设置有系统应急操作手柄，当遥控系统遇到强干扰或其他原因无法工作时，可通过尾部手柄操作机器人完成作业并回收装车，尾部还设有消防水带接入口。泡沫炮管、水炮管和雾泡管路为相互独立的通道，两侧消防炮管路设有多个水带接口，可满足20-80升每秒的流量喷射。额定工作压力1.0千帕，管道均采用优质不锈钢材质制作。
（二）底盘概述：
形式：ATV液压自行式
发动机：合资品牌发动机
冷却系统：免维护冷却系统
操控方式：无线操控和应急手动
行驶速度：0-3Km/h（无极变速）
爬坡能力：30°
离地间隙：190mm
外形尺寸：2860×1485×2100mm
遥控器续航：内置电池 4H
拖水带能力：2*200m
（三）排烟灭火装置参数：
远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5-10bar压力下流量0-80L/S自动调节,射程≥70m,直流、开花由无线遥控实现转换）。
泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5-8bar压力下，泡沫混合液额定流量60L/S，射程≥50m）。
水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾喷嘴，在10-16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)。
排烟机：送（排）风量：≥60000立方米/小时
喷射角度：垂向喷射角度0-45°
自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安全。
（四）控制系统概述：1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离；
2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离；
3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高；
4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制；
5、整套系统安装方便，调试、维护方便；
6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。
（五）选装配置 ：
2、自主避障:自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员做出操控判断，或也可自主做出规避动作。
3、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；
4、移动式液压排烟机：紧急情况下，可通过高压软管连接备用油驱动液压排烟机，对狭小空间或主机不易接近的区域的实施救援任务。
（2）消防灭火机器人——RXR-M40D型消防机器人
（3）消防灭火机器人——RXR-M40D型消防灭火机器人
该消防灭火机器人采用履带式底盘，通过性强，搭载消防水炮、温湿度变送器、摄像及照明等不同上装，代替消防救援人员进入高危、有毒缺氧、易爆等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足的问题，对提高救援安全性，减少人员伤亡具有重要意义。
二、消防灭火机器人功能和主要参数：
1、红外摄像头: 观察机器人本体周围的环境，实现4路画面(车体前、后、水炮喷射口、车体云台)无线图像传输功能。
2、消防水炮:40L/s流量水炮,水/泡沫两用,射程65m;
3、气体采集:机器人本体周围CO气体的采集;可选配12、C02,02、H2S,C12,烷类气体。
4、照明:双LED强光照明灯。
5、声光报警: 机器人本体运行状态下发出声光报警;
6、自动避障: 在行进时时时检测前方障碍物, 避免碰撞;
7、喷淋降温: 双重水幕喷淋降温。
1、图像稳定传输：将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。
2、数传双向功能：
a、可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息;
b、实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等;
c、控制机器人前进、后退、转向等运动；
d、控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
3、采用大容量电池,一次充电后工作时间5个小时以上。
二、远程供排水系统：
为特大石化火灾提供远距离大流量持续供水。
2、城市应急功能：
为大地震、海啸、重大火灾、水源污染等特大灾难时输送饮水功能。
3、排涝功能：
能将地下设施(矿井、地铁、地下隧道)以100-400L/S的超大流量快速排水。
三、移动式消防炮系列：
程力高科原创消防车厂厂家电话：159-7276-7978
